智能机器人与装备北京市重点实验室于2025年获批成立，依托北京交通大学（211工程、“双一流”建设高校）建设，类型为“共性关键技术研发”，聚焦“从技术到应用”的转化突破。实验室面向轨道交通、航空航天、国防军工、智能制造等国家重大战略需求，以新概念机器人核心部件技术、机器人化智能装备前沿科学理论为突破口，致力打造“理论创新—装备研制—产业转化”一体化平台，实现前沿技术与应用场景的双向奔赴。

       实验室以服务北京社会经济高质量发展为己任，为北京机器人产业创新及重点领域应用提供重要理论与技术支撑，目标建成国内一流、国际知名的机器人技术研发、人才培养、技术辐射与产业孵化示范性重点实验室。

       实验室布局六大研究方向，形成从基础理论到系统集成、从核心部件到行业应用的全链条创新体系。

（1）新概念机器人与先进机构：面向机器人高灵活性与智能作业需求，开展并联机构创新设计，提出了解析构型综合方法，为机器人构型设计提供理论基础。

（2）人形机器人设计与智能控制： 面向列车车厢巡检与铁路摘钩等复杂场景，突破高动态关节模组、灵巧手设计与具身智能控制技术。

（3）协作机器人设计与交互感知： 面向铁路工务检修、扣件施工等任务，突破协作机器人本体优化、多模感知融合与智能规划技术，提升人机协同作业效率。

（4）模块化机器人设计与智能装备： 面向航天发射与回收、轨道交通运维等重大任务，研制模块化可重构的重载机器人化装备，如火箭防风减载机器人、轨排铺装机器人等。

（5）机器人环境适应与具身智能： 面向轨道巡检、应急救援等场景，突破异构多模式移动系统理论，研制高机动、强越障、多任务适应的智能移动机器人。

（6）机器人智能作业系统与数字孪生： 面向高端装备制造产业，突破可重构人机协同柔性装配、云边端协同、LLM增强交互等技术，构建机器人智能作业数字孪生平台。

       实验室研究基础雄厚，代表性成果显著：在机器人机构学理论方面提出解析构型综合方法，出版国内首部并联机器人专著，并在《Nature Communications》、TRO等顶刊发表百余篇论文；在航空航天领域研制出我国首套大运载火箭绝热结构等厚加工机器人、首台运载火箭无人值守与防风减载机器人以及火箭回收捕获机器人，服务长征五号首飞并参与载人登月工程；在轨道交通领域研发出国际首台钢轨砂带高效打磨养护机器人，实现成果转化928万元并作价2500万元创办交大麒麟慧通公司，首年营收超4000万元，同时研制了铁路轨排智能运维、集装箱吊装等多机器人协同系统；在国防和智能制造领域研制闭链式重载高机动步行机器人获陆军比赛第一名，开发基于协作机器人的数字孪生作业系统支撑中国标动功率模块万台下线并参与多项国家标准制定。近五年主持科研项目218项、合同经费3.86亿元，获省部级及以上科技奖励多项，形成了从理论创新到装备研制再到产业转化的完整创新链。

       实验室拥有一支结构合理、学科交叉的高水平人才队伍，现有固定人员56人，其中教授16人、副教授26人，包括国家级专项人才、教育部新世纪优秀人才、国家级教学名师、北京市教学名师、中国科协及北京市科协青年人才托举工程入选者等多名高层次人才，并聘请了丹麦奥尔堡大学、中科院深圳先进院等海内外知名学者作为流动人员。团队在机器人机构创新、感知控制、工艺设计与智能装备等方向形成完整梯队，由教育部新世纪优秀人才、机电学院院长郭盛教授担任实验室主任，通过“传帮带”制度、重大项目历练与青年教师自主选题资助等机制，持续培养青年科研骨干，为实验室创新研究与产业转化提供了坚实的人才保障。

       智能机器人与装备北京市重点实验室将始终以国家重大战略需求为导向，以原始创新为核心，以产业转化为目标，加速突破人形机器人、协作机器人、模块化重载装备、具身智能等“卡脖子技术。实验室将立足北京、辐射全国、面向世界，努力建设成为机器人领域国际一流的科学研究高地、高端人才培养基地、产业技术创新策源地，为我国从制造大国迈向制造强国贡献 “交大智慧”与“北京力量”。

       联系人：陈光荣 ； 手机：13426117402