我院3项本科毕业设计（论文）获评北京市优秀
发布日期：2021-12-09 阅读次数：1874次 来源： 本科教学 作者：
据悉，在2021届北京市高校优秀本科生毕业设计（论文）评优工作中，机电学院有3项毕业设计（论文）获评北京市普通高等学校优秀本科生毕业设计（论文）。本次获评北京市优秀毕业设计（论文）的指导教师许西宁、樊文刚、蒋增强三位老师将获得“优秀毕业设计（论文）指导教师”认定。
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序号 |
姓名 |
学号 |
专业名称 |
指导 教师 |
毕业论文 （设计）题目 |
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1 |
周云川 |
17221029 |
测控技术与仪器 |
许西宁 |
小型四足机器人设计 |
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2 |
郭建良 |
17221306 |
机械工程 |
樊文刚 |
钢轨岔心廓形检测与打磨养护一体化装备设计 |
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3 |
王品喆 |
17221142 |
工业工程 |
蒋增强 |
基于数字孪生的装配生产线实验系统研究与开发 |
周云川同学的毕业设计《小型四足机器人设计》以小型四足机器人为研究对象，对机器人系统的机械结构、控制系统硬件电路和算法软件进行了较为完整的需求分析和设计，搭建了一个以STM32G0微控制器为主控的8自由度电驱动小型四足机器人，设计了一个易用、多功能、低成本的小型四足机器人样机平台。
郭建良同学的毕业设计《钢轨岔心廓形检测与打磨养护一体化装备设计》针对目前钢轨岔心打磨存在的打磨质量低、无法恢复岔心标准廓形等问题，设计了一种岔心廓形检测与打磨养护一体化设备，将岔心高精度廓形检测功能与多角度精准包络打磨功能集成在一起，实现了岔心的精准廓形打磨。
王品喆同学的毕业设计《基于数字孪生的装配生产线实验系统研究与开发》以“新工科”背景下的装配线生产系统实验需求为引导，基于CPS架构及数字孪生五维模型，在设计系统架构的基础上，围绕数字孪生体构建、虚实交互与在线作业关键技术展开研究，并在.NET框架下，基于Unity3D等开发技术，完成系统集成开发、验证与评价。
