喜报|我院研究生在“兆易创新杯”第十五届中国研究生电子设计竞赛中获佳绩
发布日期：2020-08-27 阅读次数：1634次 来源： 研究生 作者：张雯溥
8月18-21日，由教育部学位与研究生教育发展中心指导、中国学位与研究生教育学会、中国科协青少年科技中心、中国电子学会共同主办的“兆易创新杯”第十五届研究生电子设计竞赛全国总决赛在南京信息工程大学举行。经过激烈角逐，我院2支研究生团队荣获技术竞赛全国总决赛二等奖1项、三等奖1项。
由我院陈光荣老师指导，汪培义、宋马军、王向阳三名研究生组成的“Captain Dragonfly”战队，依托我院机器人研究中心，研究一种欠驱动自由度且具有四扑翼型的仿生蜻蜓机器人——Dragonfly，通过高效的扑翼形式以及利用简单的传动机构，实现轻质量、小尺寸和欠驱动的特点，能够有效解决了传统机械驱动的扑翼机器人存在的传动机构复杂、尺寸大、质量重、能源利用率低等问题，先后荣获华北赛区一等奖、全国二等奖。
由我院张秀丽老师指导，徐忠岐、王康、王琪三名研究生组成的“奔跑的小猎豹”战队，依托我院仿生与智能机器人实验室，以自然界中的四足哺乳动物为蓝本，研究一种具有柔性脊柱的四足奔跑机器人。所设计的的刚度可变的四叶草型仿生柔顺脊柱能够实现刚度的大小与方向可调，搭配该柔性脊柱的四足机器人提升了奔跑速度，实现了更加灵活的转弯，并减小了足端力。研究为后续四足机器人在柔性脊柱方面的研究提供了经验与数据，打下了铺垫与基础，先后荣获华北赛区一等奖、全国三等奖。
据悉，“兆易创新杯”第十五届研究生电子设计竞赛是“中国研究生创新实践系列大赛”主题赛事之一，竞赛覆盖了全国大部分电子信息类研究生培养高校及科研院所，并吸引了港澳台地区和亚太地区的代表队参赛，在促进青年创新人才成长、遴选优秀人才等方面发挥了积极作用，在广大高校乃至社会上产生了广泛而良好的影响。该竞赛于2020年4月启动，全国共计402支支队伍参加了决赛。
（研究生工作组）
