新加坡国立大学/美国约翰霍普金斯大学的Gregory S. Chirikjian教授访问我院机器人研究中心

发布日期:2019-09-08  阅读次数:1010次  来源:机器人研究中心  作者:曲海波


 

2019年9月5日,来自新加坡国立大学(NUS)和美国约翰霍普金斯大学(JHU)的Gregory S. Chirikjian教授访问了北京交通大学机电学院机器人研究中心。

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Chirikjian教授为机器人研究中心全体师生做了题为“Stochastic Models in Robotics”的学术报告。机器人研究中心方跃法教授、郭盛教授、曲海波副教授、土建学院苏晓星副教授及机器人研究中心全体研究生参加了此次学术交流。

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Chirikjian教授以工程和科学研究中的众多随机问题进行展开,介绍了移动机器人路径规划和摄像标定中的各种随机现象、球面驱动器、机器人诊断与修复、信息融合和自复制等方面的工作。与会师生与Chirikjian教授就机器人领域的相关问题进行了深入地交流和讨论。

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郭盛教授向Chirikjian教授赠送了学院纪念品。


简介:Gregory S. Chirikjian教授于1992年在加州理工大学获博士学位,同年就职于约翰霍普金斯大学机械工程系,自2001年起成为该校终身教授,其中2004-2007担任系主任。自2019年1月起,Chirikjian教授前往新加坡国立大学任机械工程系主任。

Chirikjian教授的主要研究领域包括机器人学、群理论在各种工程学科中的应用以及生物分子力学等方面。Chirikjian教授1993年成为美国国家自然科学基金杰出青年研究员,1994年担任Presidential Faculty Fellow,1996年获得ASME Pi Tau Sigma金质奖章,2008年当选ASME Fellow,2010年当选IEEE Fellow,2019年获得ASME机械设计奖。Chirikjian教授在其研究领域发表期刊和会议论文250余篇,并出版3本专著。